Con FCM recibo notificaciones push en la bandeja del sistema cuando la aplicación está en segundo plano o no se está ejecutando. Cuando la aplicación está en primer plano, puedo anular onMessageReceived y crear mi propia notificación conNotificationCompat.

¿Hay alguna manera de crear una notificación de aviso cuando mi aplicación está en segundo plano o no se está ejecutando?

Gracias

EDITAR: Como referencia, aquí está la carga útil del mensaje que estoy usando a través de curl parahttps://fcm.googleapis.com/fcm/send

{
  "to":"push-token",
    "content_available": true,
    "priority": "high",
    "notification": {
      "title": "Test",
      "body": "Mary sent you a message!",
      "sound": "default"
    },
    "data": {
      "message": "Mary sent you a Message!",
      "notificationKey":"userID/notification_type",
      "priority": "high",
      "sound": "default"
    }
}