Objective-C Bridging Header no se crea con Xcode 8

Estoy tratando de agregar bibliotecas de Objective-C a mi proyecto Swift 3 (Xcode 8 IDE). Pero el encabezado de la interfaz del objetivo c no se genera automáticamente. Intenté agregar el encabezado de puente manualmente, pero se muestra un error de enlace que dice que no se encuentra el encabezado de puente. Cualquier ayuda sería apreciada :)

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