Cómo escapar de la barra diagonal inversa y la comilla doble en Ansible (módulo de secuencia de comandos)

Soy muy nuevo en Ansible (2.x) y tengo problemas para usar el módulo de script y pasar parámetros con comillas dobles y barras diagonales inversas.

Asumiendo que tenemos una variable establecida{{foo}} que contiene una cadena "foo", tengo una tarea como esta:

set_fact:
   arg: \(-name "{{foo}}" \)
name: call shell module
script: path/somescript.sh "{{arg}}"

Mi script necesita la siguiente estructura del argumento para funcionar:

\(-name "foo" \)

Intenté varias cosas como:

arg: \(-name \""{{foo}}"\" \)           result: \\(-name \"foo\" \\)

arg: '\(-name \""{{foo}}"\" \)'         result: \\(-name \"foo\" \\)

arg: \\(-name \""{{foo}}"\" \\)           result: \\(-name \"foo\" \\)

¿Es posible escapar de las barras invertidas y las comillas dobles en Ansible?

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