Tenía una aplicación que funciona sin AutoLayout y Restricciones. Solo configuro el tamaño automático en el inspector de tamaño. En iOS 9 y versiones anteriores funciona todo bien. En iOS 10, el tamaño automático no funciona y establece el tamaño fuera de la pantalla. Mira la siguiente imagen: en iOS 10 en el simulador

Lo mismo ocurre en un iPhone 5 y iPhone 6 Plus. ¿Qué puedo hacer para que la resolución automática funcione bien?

Edición 1: Otra solución es establecer el guión gráfico en la versión Xcode 7.x. Puedes hacer esto en elInspector de archivos debajoDocumento del generador de interfaz. Para configurar la opciónAbre en al valorXcode 7.x. Responda la siguiente pregunta con guardar y cerrar. Si ahora ejecuta el proyecto en su iPad o iPhone, todos los controladores de vista con UIScrollView funcionan bien con el cambio de tamaño automático.

Importante: esta solución alternativa para realizar después de cada cambio en el guión gráfico.

Edición 2: hice una publicación cruzada en el foro de desarrolladores de Apple, mira aquí:https://forums.developer.apple.com/message/182716#182716