¿Cómo enviar una notificación de Slack después de que falló la construcción de la tubería Jenkins?

Tengo un script de canalización maravilloso en Jenkins v2.19. También tengo un
"Slack Notification Plugin" v2.0.1 y "Groovy Postbuild Plugin".

He enviado con éxito un mensaje "compilación iniciada" y "compilación finalizada" (si lo hubiera hecho).

Cuando falla un paso de compilación, ¿cómo puedo enviar un mensaje "Falló la compilación" al canal Slack?

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