Obtener el elemento de fila seleccionado en DataGrid WPF

tengo unDataGrid, vinculado a la tabla Base de datos, necesito obtener el contenido de la fila seleccionada enDataGrid, por ejemplo, quiero mostrar enMessageBox contenido de la fila seleccionada.

Ejemplo deDataGrid:

Entonces, si selecciono la segunda fila, miMessageBox tiene que mostrar algo como:646 Jim Biology.

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