Tengo dos componentes:Componente principal desde el cual quiero cambiar el estado del componente hijo:

class ParentComponent extends Component {
  toggleChildMenu() {
    ?????????
  }
  render() {
    return (
      <div>
        <button onClick={toggleChildMenu.bind(this)}>
          Toggle Menu from Parent
        </button>
        <ChildComponent />
      </div>
    );
  }
}

YComponente hijo:

class ChildComponent extends Component ,{
  constructor(props) {
    super(props);
    this.state = {
      open: false;
    }
  }

  toggleMenu() {
    this.setState({
      open: !this.state.open
    });
  }

  render() {
    return (
      <Drawer open={this.state.open}/>
    );
  }
}

Necesito cambiar el componente infantilabierto estado del componente principal, o llame al componente secundariotoggleMenu () desde el componente principal cuando se hace clic en el botón del componente principal?