Tengo una lista de anuncios en el código html a continuación. Lo que necesito es un bucle PHP para obtener los siguientes elementos para cada anuncio:

URL del anuncio (atributo href de<a> etiqueta)URL de la imagen del anuncio (atributo src de<img> etiqueta)título del anuncio (contenido html de<div class="title"> etiqueta)

<div class="ads">
    <a href="http://path/to/ad/1">
        <div class="ad">
            <div class="image">
                <div class="wrapper">
                    <img src="http://path/to/ad/1/image.jpg">
                </div>
            </div>
            <div class="detail">
                <div class="title">Ad #1</div>
            </div>
        </div>
    </a>
    <a href="http://path/to/ad/2">
        <div class="ad">
            <div class="image">
                <div class="wrapper">
                    <img src="http://path/to/ad/2/image.jpg">
                </div>
            </div>
            <div class="detail">
                <div class="title">Ad #2</div>
            </div>
        </div>
    </a>
</div>

Logré obtener la URL del anuncio con el código PHP a continuación.

$d = new DOMDocument();
$d->loadHTML($ads); // the variable $ads contains the HTML code above
$xpath = new DOMXPath($d);
$ls_ads = $xpath->query('//a');

foreach ($ls_ads as $ad) {
    $ad_url = $ad->getAttribute('href');
    print("AD URL : $ad_url");
}

Pero no logré obtener los otros 2 elementos (url de imagen y título). ¿Alguna idea?