Cambiar el color del diagrama de barras en geom_bar con ggplot2 en r

Tengo lo siguiente para trazar en barra el marco de datos.

c1 <- c(10, 20, 40)
c2 <- c(3, 5, 7)
c3 <- c(1, 1, 1)
df <- data.frame(c1, c2, c3)
ggplot(data=df, aes(x=c1+c2/2, y=c3)) +
  geom_bar(stat="identity", width=c2) +
  scale_fill_manual(values=c("#FF6666"))

Termino teniendo solo barras grises:Barras grises para diagrama de barras

Me gustaría cambiar el color de la barra. Ya probé diferentes scale_fill_manual dehttp://www.cookbook-r.com/Graphs/Colors_(ggplot2)/ pero aún tienen barras grises.

Gracias por tu ayuda.

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