Tengo un archivo XSL por el cual me gustaría convertir un archivo XML. Este archivo XML se obtuvo renombrando el archivo original que tenía la extensión .safe. aquí puedes ver sus primeras líneas

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xfdu:XFDU xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:gml="http://www.opengis.net/gml" 
xmlns:xfdu="urn:ccsds:schema:xfdu:1" xmlns:safe="http://www.esa.int/safe/sentinel-1.0" xmlns:s1="http://www.esa.int/safe/sentinel-1.0/sentinel-1" 
xmlns:s1sar="http://www.esa.int/safe/sentinel-1.0/sentinel-1/sar" xmlns:s1sarl1="http://www.esa.int/safe/sentinel-1.0/sentinel-1/sar/level-1" 
xmlns:s1sarl2="http://www.esa.int/safe/sentinel-1.0/sentinel-1/sar/level-2" xmlns:gx="http://www.google.com/kml/ext/2.2" 
version="esa/safe/sentinel-1.0/sentinel-1/sar/level-1/slc/standard/iwdp">

digamos que me gustaría extraer el valor ASCENDENTE

<metadataObject ID="measurementOrbitReference" classification="DESCRIPTION" category="DMD">
  <metadataWrap mimeType="text/xml" vocabularyName="SAFE" textInfo="Orbit Reference">
    <xmlData>
      <safe:orbitReference>
        <safe:orbitNumber type="start">11987</safe:orbitNumber>
        <safe:orbitNumber type="stop">11987</safe:orbitNumber>
        <safe:relativeOrbitNumber type="start">15</safe:relativeOrbitNumber>
        <safe:relativeOrbitNumber type="stop">15</safe:relativeOrbitNumber>
        <safe:cycleNumber>83</safe:cycleNumber>
        <safe:phaseIdentifier>1</safe:phaseIdentifier>
        <safe:extension>
          <s1:orbitProperties>
            <s1:pass>ASCENDING</s1:pass>
            <s1:ascendingNodeTime>2016-07-03T17:02:32.742483</s1:ascendingNodeTime>
          </s1:orbitProperties>
        </safe:extension>
      </safe:orbitReference>
    </xmlData>
  </metadataWrap>
</metadataObject>

Estoy intentando de esta manera

<xsl:template match="/">
<xsl:value-of select="/metadataSection/metadataObject/metadataWrap/xmlData/safe:acquisitionPeriod/safe:startTime" />
</xsl:template>

o (si llamo a este archivo como un archivo XML externo)

<xsl:value-of select="document('file:///C:/workspace/S2_XSLtest/S1_XSLtest/NEW_S1manifest.xml')/metadataSection/metadataObject/metadataWrap/xmlData/safe:acquisitionPeriod/safe:startTime" />

en ambos casos obtengo el siguiente error:

ERROR [main] JAXPSAXProcessorInvoker - El prefijo de espacio de nombres 'seguro' no está declarado.

cualquier sugerencia sería muy apreciada porque soy un principiante con la transformación XSL. Estoy usando una máquina WINDOWS con la versión ECLIPSE: Mars.2 Release (4.5.2)