Lanzamiento de bucle de transición D3 Error de tipo no capturado: t.call no es una función

Muy nuevo para D3 y relativamente nuevo para JS en general. Estoy tratando de crear un círculo al hacer clic, y ese círculo una vez creado debe pulsar repetidamente para siempre. En este momento, se está creando correctamente y realiza la transición una vez, pero luego muere debido al error. Aquí está mi código:

var shapesAtt = shapes
    // omitted: assigning fill, position, etc; working as intended
    .on("click", circleMouseClick);

function circleMouseClick(d, i)
{
    createPulse(this);
}

function createPulse(focusElement)
{
    // takes in "focal circle" element
    // some things here are hard coded for ease of reading 
    // (i.e. these variables aren't all useless)

    var focus = d3.select(focusElement);
    var origR = focus.attr("r");
    var origX = focus.attr("cx");
    var origY = focus.attr("cy");
    var origFill = focus.style("fill");

    var strokeColor = "black";

    var newG = svgContainer.append("g");
    var pulser = newG.append("circle").attr("id", "pulser")
        .style("fill", "none").style("stroke", strokeColor)
        .attr("cx", 150).attr("cy", 150)
        .attr("r", origR)
        .transition()
            .duration(2000)
            .each(pulsate);
}

function pulsate()
{
    var pulser = d3.select(this);
    pulser = pulser
        .transition().duration(2000)
            .attr("r", 25)
            .attr("stroke-width", 50)
        .transition().duration(2000)
            .attr("r", 90)
            .attr("stroke-width", 10)
        .each("end", pulsate);
}

El error que recibo cuando se ejecuta en Chrome es:

Uncaught TypeError: t.call is not a function     d3.v4.min.js:4

La parte de mi código con la que creo que está teniendo problemas es:

function pulsate()
{
    // ...   
    .each("end", pulsate);
}

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