Cómo ejecutar la prueba usando VS en el simulador de iOS (en mac)

Acabo de comenzar a investigar la nube de prueba de Xamarin. Quiero escribir una prueba simple usando VS y ejecutar esta prueba en el simulador de iOS, que se ejecuta en la máquina Mac. Me he conectado con Xamarin Mac Agent. El agente se ejecuta en la misma máquina Mac que el simulador de iOS.

Me he enfrentado con la excepción "Las pruebas de iOS no son compatibles con Windows" cuando intento usar algo como esto:

app = ConfigureApp.iOS.StartApp();

Entiendo que no puedo ejecutar pruebas de iOS en Windows, pero quiero ejecutarlo en el simulador de iOS en Mac.

¿Podría alguien explicarme cómo puedo hacer esto? ¿Es posible?

Y tengo otra pregunta. Como dije, acabo de comenzar con el xamarin y las pruebas. No estoy seguro de entender la diferencia entre Xamarin Test Cloud y Xamarin UI Test. ¿Alguien podría explicar eso?

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