Estoy usando la nueva ruta3 y me gustaría saber cuál es la sintaxis de la URL para especificar un componente auxiliar para una ruta secundaria.

Tengo la siguiente definición de ruta secundaria:

const router: RouterConfig = [
  {
    path: 'component-c', component: ComponentC, children: [
      { path: 'auxPath', component: ComponentAux, outlet: 'aux'},
      { path: 'c1', component: ComponentC1 }
    ]
  }
];

Y la plantilla para ComponentC es como

@Component({
  selector: 'component-c',
  template: `
    <div>Child Route Component</div>
    <router-outlet></router-outlet>
    <router-outlet name="aux"></router-outlet>
  `,
  directives: [ROUTER_DIRECTIVES]
})

URL/ componente-c / c1 muestra ComponentC1; Sin embargo, he probado muchas combinaciones como/ component-c (aux: auxPath) / c1, / component-c / c1 (aux: auxPath), etc. y todavía no puedo entender cómo hacer que se muestre ComponentAux ...