¿Hay alguna forma de enviar un mensaje de notificación de Upstream a través de FCM desde un dispositivo Android a otros dispositivos conectados con la base de datos Firebase?

Sé que el servidor XMPP puede recibir los mensajes ascendentes y enviar las notificaciones a los otros dispositivos. Para recibir los mensajes enviados con la API ascendente, ¿debo implementar un servidor XMPP pero hay alguna otra forma?