Usando el PHP spl_autoload_register () con Codeigniter

Por favor, ¿cómo puedo usar spl_autoload_register () con Codeigniter? Necesito hacer esto porque estoy usando Codeigniter con otro marco que también usa carga automática.

Vi algo aqui

PHP spl_autoload_register

peroNo sé cómo apuntar a la carga automática de CodeIgniter. Soy nuevo en OOP y Codeigniter. ¡Muchas gracias!

El enlace de arriba tiene esto:

function autoload_services($class_name){
    $file = 'services/' . $class_name. '.php';
    if (file_exists($file)){
        require_once($file);
    }
}

function autoload_vos($class_name){
    $file = 'vos/' . $class_name. '.php';
    if (file_exists($file)){
        require_once($file);
    }
}

function autoload_printers($class_name){
    $file = 'printers' . $class_name. '.php';
    if (file_exists($file)){
        require_once($file);
    }
}

spl_autoload_register('autoload_services');
spl_autoload_register('autoload_vos');
spl_autoload_register('autoload_printers');

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