¿Cuál es el significado previsto de "objeto compañero"? Hasta ahora lo he estado usando solo para reemplazar el de Javastatic cuando lo necesito

Estoy confundido con:

¿Por qué se llama "compañero"?¿Significa eso crear múltiplesestático propiedades, tengo que agruparlo dentrocompanion object ¿bloquear?Para crear instantáneamente una instancia de singleton que tenga el alcance de una clase, a menudo escribo

:

companion object {
    val singleton by lazy { ... }
}

lo que parece una forma unidiomática de hacerlo. ¿Cuál es la mejor manera?