Estoy tratando de usar la salida de la función de flujo óptico denso de Opencv para dibujar un gráfico de carcaj de los vectores de movimiento, pero no he podido encontrar lo que la función realmente produce. Aquí está el código:

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('GOPR1745.avi')

ret, frame1 = cap.read()
prvs = cv2.cvtColor(frame1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
hsv = np.zeros_like(frame1)

hsv[...,1] = 255
count=0

while(1):
    ret, frame2 = cap.read()
    next = cv2.cvtColor(frame2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs,next,None, 0.5, 3, 15, 3, 10, 1.2, 0)
    mag, ang = cv2.cartToPolar(flow[...,0], flow[...,1])

    hsv[...,0] = ang*180/np.pi/2
    hsv[...,2] = cv2.normalize(mag,None,0,255,cv2.NORM_MINMAX)
    rgb = cv2.cvtColor(hsv,cv2.COLOR_HSV2BGR)
    if count==10:
        count=0

        print "flow",flow

    cv2.imshow('frame2',rgb)
    count=count+1
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break
    elif k == ord('s'):
    prvs = next

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Este es efectivamente el mismo código dado en el tutorial de OpenCv sobre flujo óptico denso. Recibo el siguiente resultado de la función de impresión:

flow [[[  0.00000000e+00   0.00000000e+00]
  [  0.00000000e+00   0.00000000e+00]
  [  0.00000000e+00   0.00000000e+00]
  ..., 
  [  0.00000000e+00   0.00000000e+00]
  [  0.00000000e+00   0.00000000e+00]
  [  0.00000000e+00   0.00000000e+00]]

 ..., 
 [[ -3.54891084e-14  -1.38642463e-14]
  [ -2.58058853e-14  -1.54020863e-14]
  [ -5.56561768e-14  -1.88019359e-14]
  ..., 
  [ -7.59403916e-15   1.16633225e-13]
  [  7.22156371e-14  -1.61951507e-13]
  [ -4.30715618e-15  -4.39530987e-14]]

 [[ -3.54891084e-14  -1.38642463e-14]
  [ -2.58058853e-14  -1.54020863e-14]
  [ -5.56561768e-14  -1.88019359e-14]
  ..., 
  [ -7.59403916e-15   1.16633225e-13]
  [  7.22156371e-14  -1.61951507e-13]
  [ -4.30715618e-15  -4.39530987e-14]]

Me gustaría saber cuáles son exactamente estos valores. ¿Coordenadas X, Y originales? Coordenadas finales X, Y? Distancia movida?

Planeo tratar de encontrar las coordenadas iniciales y finales para hacer un gráfico de carcaj usando el código de la siguiente página:https://www.getdatajoy.com/examples/python-plots/vector-fields Esto se debe a que en Python no hay ninguna función que yo sepa que traza un mapa de flujo óptico para usted.

¡Gracias de antemano!