¿Cómo obtener coordenadas de pantalla desde un punto 3D? Opengl

He visto muchas Coordinadas de pantalla, publicaciones de coordenadas mundiales, pero no he visto lo contrario. ¿Hay alguna manera fácil de obtener coordenadas de pantalla desde un punto 3D, desde cualquier ángulo desde el que lo vea? Estoy usando C ++ y opengl