¿Cómo fusionar dos archivos .obj después del proceso de mapeo de texturas?

Después de aplicar la textura en la malla 3D, se generan tres archivos (incluidos un archivo .obj, .mtl y un archivo atlas). He mapeado texturas en 2 objetos y ahora quiero fusionar estos objetos, pero no sé cómo fusionar sus archivos. ¿Hay algún método (no herramienta no libre)?

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