Quiero insertar un valor de fecha y hora en Access, pero aparece este error:

net.ucanaccess.jdbc.UcanaccessSQLException: UCAExc ::: 3.0.4 excepción de datos: formato de fecha y hora no válido

Aquí está el código:

private void txtsubmitActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {                                          
    SimpleDateFormat A = new SimpleDateFormat("dd/MM/yyyy");
    Peminjaman P= new Peminjaman(setIDTrans(),txtid.getText(),A.format(txttglpinjam.getDate()),A.format(txttglkembali.getDate()),txtplat.getText(),txtnama.getText(),txtdriver.getText());
    c.InsertPeminjamanD(P);