¿Cómo formateo un documento de YAML como este para que PyYAML pueda analizarlo correctamente?

Data: Some data, here and a special character like ':'
      Another line of data on a separate line

Sé que el carácter ':' es especial, así que tengo que rodearlo todo con citas así:

Data: "Some data, here and a special character like ':'
      Another line of data on a separate line"

Y para agregar una nueva línea, tengo que agregar '\ n':

Data: "Some data, here and a special character like ':'\n
      Another line of data on a separate line"

¿Hay alguna forma de formatear el documento YAML para que no tenga que agregar el '\n's para tener una nueva línea?