Cómo solicitar una URL que requiere un certificado de cliente para la autenticación

Necesito solicitar una URL de un servidor que utiliza certificados de cliente para la autenticación y no puedo encontrar una manera de hacerlo para mi aplicación.

Mi problema es que el cliente Java en el que estoy trabajando tiene el archivo de certificado disponible localmente, pero debido a restricciones en las PC en las que se ejecutará, no puede instalar el certificado en un almacén de claves.

En resumen, solo quiero poder especificar explícitamente el certificado a utilizar para la URL que necesito recuperar.

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