Google busqué esto en vano. Sin saberlo, debo haber cambiado alguna configuración porque ahora, cuando imprimo un gráfico o histograma en lugar de mostrar el gráfico en la ventana de gráficos, se abre una nueva ventana con el gráfico. El título de la nueva ventana dice "Gráficos R: Dispositivo 2 (ACTIVO)".