Al redirigir desde la función de captura rxjs me sale el error:EXCEPTION: TypeError: Cannot read property 'subscribe' of undefined

Aquí está la parte relevante decontactService:

getContacts () {
  ...
  return this.http.get(this.apiUrl, options)
                  .map(this.extractData, this)
                  .catch(err => {
                    this.handleError(err)
                  })
}
...
handleError (error) {
  if(error.status === 401){
    //the redirect works great, except, when added, I get the exception error
    this.router.navigate(['/login'])
    return Observable.of([])//this is my attempt based on link below
  }
  else{
    // In a real world app, we might send the error to remote logging infrastructure
    let errMsg = error.message || 'Server error'
    console.error(errMsg) // log to console instead
    return Observable.throw(errMsg)
  }
}

En el componente consumidor:

...
ngOnInit(){
  this.getContacts()
}

getContacts(){
  this.contactService.getContacts().subscribe(
    (contacts) => { this.contacts = contacts },
    (error) => { this.errorMessage = error }
  )
}

Esta pregunta (Angular 2. ¿Cómo manejar los errores 4xx con redireccionamiento en Observable?) sugeriría que estoy haciendo esto bien, pero ¿tal vez me falta algo en mi componente?