Digamos que tengo la siguiente matriz:

Array ( [1284487200] => Array ( [title] => first title [link] => http%3A%2F%2Fexample1.com ) [1261271380] => Array ( [title] => second title [link] => http%3A%2F%2Fexample2.com )

Quiero imprimir la matriz así:

<a href="http://example1.com">first title - 1284487200</a><br>
<a href="http://example2.com">second title - 1261271380</a><br>

Cualquier idea sería muy apreciada!

ACTUALIZACIÓN: las 2 respuestas proporcionadas tienen el mismo error en que mi dominio está incluido en el enlace, por ejemplo.http://www.mydomain.com/http%3A%2F%example1.com

¿De alguna manera puedo corregir eso?