¿Cómo puedo mantener las notificaciones de mi aplicación en la pantalla de bloqueo hasta que el usuario haya interactuado con ella?

Lo que quiero decir es que, incluso si el usuario desbloquea el teléfono y luego lo vuelve a bloquear, me gustaría que la notificación se muestre una y otra vez en su pantalla de bloqueo hasta que finalmente tome una acción con él.

La aplicación iOS Reminders es un gran ejemplo.

¡Gracias!