Tamaño de fondo de la imagen de actividad de Android

Estoy un poco confundido al crear una imagen que actuará como fondo para mis actividades. En resumen, mi objetivo es que mi aplicación pueda adaptarse a los diferentes tamaños de pantalla. Por lo tanto, ¿qué tamaño en píxeles deberían tener mis tres imágenes para poder llenar la pantalla del dispositivo en ldpi, mdpi y hdpi?

Gracias por cualquier respuesta

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