Eliminar todos los caracteres especiales de una cadena en Bash

Tengo mucho texto en minúsculas, el único problema es que hay muchos caracteres especiales, y también quiero eliminarlos todos con números.

El siguiente comando no es lo suficientemente fuerte:

tr -cd '[alpha]\n '

En el caso de éćščž y algunos otros, devuelve "?" Pero quiero eliminarlos a todos. ¿Hay algún comando más fuerte?

Yo uso linux mint 4.3.8 (1) -release

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