Cómo redirigir una sola página web de un dominio a otro usando .htaccess

¿Cómo consigo que la siguiente redirección funcione?

olddomain.com/employee-scheduling-software.html

Para redirigir a

newdomain.us/employee-scheduling-software.html

Tengo mod_rewrite activado, pero básicamente soy un novato completo en esta área

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