Tengo una hoja de Excel (data.xlxs) con el siguiente patrón de datos con más de 200 filas.

NS71282379_67698209    123456001
NS71282379_56698765    123456002
NS71282379_67698209    123456003
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Ahora en mi script, estoy tratando de encontrar el valor correspondiente para123456003 comoNS71282379_67698209. En mi script, quiero reemplazar 123456003 con su valor de la hoja de Excel. solíaxlrd importar la hoja pero no he encontrado ningún método que me permita encontrar fácilmente el valor correspondiente. ¿Cómo puedo hacer esto de manera inteligente?