Android: forma repetible dibujable para crear un patrón

Necesito crear un patrón para establecer como fondo de algunosView. Quiero que el patrón se vea así:

No quiero importar ninguna imagen a dibujable, pero en cambio, quiero crear mis propias formas, lista de capas y el objetivo final es tener un patrón como fondo.

¿Es posible lograr esto sin tener que importar ninguna imagen externa?

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