¿Qué marcos de prueba de unidad se utilizan para Rails?

Estoy leyendo el libro (Pragmatic Programmers Agile Dev. With Rails) que muestra cómo hacer pruebas unitarias en Rails.

El libro me mostró el conjunto de pruebas de rieles predeterminado (una subclase deTest::Unit) ¿Es este el marco de prueba principal que se utiliza en la comunidad Rails? Yo uso RSpec cuando hago rubí regular, y me gustaría poder usarlo también en Rails (si no es demasiado complicado).