Estoy usando un cuadro de imagen para crear una imagen de una instancia de mi clase de armadura. Estoy creando lo visual dibujando directamente en el cuadro de imagen en el evento de pintura. El método se ve así

private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    if (isDraw)
    {
        //Preparing to draw
        Graphics g = e.Graphics;
        g.SmoothingMode = SmoothingMode.AntiAlias;
        g.InterpolationMode = InterpolationMode.Bicubic;
        RunEntry entry = this.passedHistory.SelectedItem as RunEntry;
        AnsFile objToDraw = entry.FileRead;
        Pen pen = new Pen(Color.Black);

        //Getting size of bitmap
        int maxWidth = 0, maxHeight = 0;
        foreach (AnsJoint joint in objToDraw.AnsJoints)
        {
            if (joint.Location.X.Length > maxWidth)
            {
                maxWidth = (int)joint.Location.X.Length;
            }
            if (joint.Location.Y.Length > maxHeight)
            {
                maxHeight = (int)joint.Location.Y.Length;
            }
        }

        //Drawing joints
        foreach (AnsJoint joint in objToDraw.AnsJoints)
        {
            PointF jointPoint = this.ToCartesian(new PointF((float)joint.Location.X.Length - 4f, (float)joint.Location.Y.Length + 10f), maxHeight);
            e.Graphics.DrawString(joint.JointID.ToString(), new Font(FontFamily.GenericMonospace, 6f, FontStyle.Regular, GraphicsUnit.Point, 1, false), Brushes.Black, jointPoint);
        }

        //Draw the panels and links
        foreach (AnsMember member in objToDraw.AnsMembers)
        {
            List<AnsPanel> panels = member.Panels; //Drawing the panels

            foreach (AnsPanel pan in panels)
            {
                pen.Color = Color.Red;
                PointF p1 = this.ToCartesian(new PointF((float)pan.I.Location.X.Length, (float)pan.I.Location.Y.Length), maxHeight);
                PointF p2 = this.ToCartesian(new PointF((float)pan.J.Location.X.Length, (float)pan.J.Location.Y.Length), maxHeight);

                g.DrawEllipse(pen, p1.X - 2.5f, p1.Y - 2.5f, 5, 5);
                g.DrawEllipse(pen, p2.X - 2.5f, p2.Y - 2.5f, 5, 5);

                g.DrawEllipse(pen, p1.X - 3, p1.Y - 3.3f, 5, 5);
                g.DrawEllipse(pen, p2.X - 3, p2.Y - 3.3f, 5, 5);
                pen.Color = Color.Black;
                g.DrawLine(pen, p1, p2);
            }
            List<AnsLink> links = member.Links; //Drawing the links
            foreach (AnsLink link in links)
            {
                PointF p1 = this.ToCartesian(new PointF((float)link.I.Location.X.Length, (float)link.I.Location.Y.Length), maxHeight);
                PointF p2 = this.ToCartesian(new PointF((float)link.J.Location.X.Length, (float)link.J.Location.Y.Length), maxHeight);
                g.FillEllipse(Brushes.Green, p1.X - 1.5f, p1.Y - 1.5f, 3, 3);
                g.FillEllipse(Brushes.Green, p2.X - 1.5f, p2.Y - 1.5f, 3, 3);
                g.DrawLine(pen, p1, p2);
            }
        }
        g.ScaleTransform(.5f, .5f);
        pictureBox1.Tag = entry.FileName;
    }
}

Que produce el resultado que estoy esperando

excepto que quiero que la imagen del braguero se escale para llenar más el cuadro de imagen. Agregué la llamada ScaleTransform al final del método de evento de pintura, pero eso no parece tener ningún impacto ya que la imagen es del mismo tamaño con o sin la llamada. ¿Cómo puedo escalar lo que dibujo en el cuadro de imagen al tamaño del cuadro de imagen?