Jq para reemplazar el texto directamente en el archivo (como sed -i)

Tengo un archivo json que debe actualizarse en una determinada condición.

Muestra json

{
   "Actions" : [
      {
         "value" : "1",
         "properties" : {
            "name" : "abc",
            "age" : "2",
            "other ": "test1"
          }
      },
      {
         "value" : "2",
         "properties" : {
            "name" : "def",
            "age" : "3",
            "other" : "test2"
          }
      }
   ]
}

Estoy escribiendo un script que utiliza Jq para que coincida con un valor y una actualización, como se muestra a continuación

cat sample.json |  jq '.Actions[] | select (.properties.age == "3") .properties.other = "no-test"'

Salida (impresa al terminal)

{
  "value": "1",
  "properties": {
    "name": "abc",
    "age": "2",
    "other ": "test1"
  }
}
{
,  "value": "2",
  "properties": {
    "name": "def",
    "age": "3",
    "other": "no-test"
  }
}

Si bien este comando realiza el cambio necesario, genera el json completo en el terminal y no realiza cambios en el archivo en sí.

Indique si hay una opción para que jq realice cambios en el archivo directamente (similar a sed -i).

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