¿Cómo analizar una cadena JSON en JsonNode en Jackson?

Debería ser tan simple, pero no puedo encontrarlo después de intentarlo durante una hora #embarasando.

Necesito obtener una cadena JSON, por ejemplo,{"k1":v1,"k2":v2}, analizado comoJsonNode.

JsonFactory factory = new JsonFactory();
JsonParser jp = factory.createJsonParser("{\"k1\":\"v1\"}");
JsonNode actualObj = jp.readValueAsTree();

da

java.lang.IllegalStateException: No ObjectCodec defined for the parser, can not deserialize JSON into JsonNode tree

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