¿Cómo detectar objetos conocidos en OpenCV?

Intento dibujar formas en la ventana en tiempo real. Las formas son como enredo, rectángulo, círculo, mitad o círculo y "Z" en la pantalla usando color amarillo. El tamaño y la forma pueden no ser iguales a la imagen original. Pero el programa conoce todas las formas originales. Porque están predefinidos. Quiero saber cómo puedo identificar la forma correcta. como ejemplo,

¿Hay alguna forma posible de hacer esto? ¿Puedo usar la coincidencia de plantillas para esto? Por favor, ayúdame con esto..

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