R: notación de acceso directo polinomial en la fórmula nls ()

Con la función de modelo lineal, las fórmulas polinómicas lm () pueden contener una notación de acceso directo como esta:

m <- lm(y ~ poly(x,3))

Este es un acceso directo que evita que el usuario tenga que crear variables x ^ 2 y x ^ 3 o escribirlas en la fórmula comoI(x^2) + I(x^3). ¿Existe una notación comparable para la función no lineal?nls()?