Entonces, está bien, probé muchas reglas de documentos de validación, pero todas me dan el mismo error diciendo

Conversión de matriz a cadena

Así es como agrego la matriz:

$this->validate($request,[
                'employee' => 'required|in:'.$employee->pluck('id')->toArray(),
            ],[
                'employee.in' => 'employee does not exists',
            ]);

¿Alguna pista sobre cómo lograr esto?

creé un validador personalizado pero aún así pasar matriz parece no ser posible