Estoy usando un TabbedPanel en Kivy, funciona perfectamente bien, pero me gustaría personalizar un poco los botones de pestañas y agregar un icono al lado del texto.

En este momento tengo algo como esto:

Y me gustaría algo así:

Mi archivo kv es el siguiente:

<KivyMasterPanel>
    do_default_tab: False
    id: MasterPanel
    tab_width: self.size[0]/len(self.tab_list)

    TabbedPanelItem:
        id: tab_A
        text: 'A'

    TabbedPanelItem:
        id: tab_B
        text: 'B'

    TabbedPanelItem:
        id: tab_C
        text: 'C'

¿Hay algo que pueda usar en lugar de TabbedPannelItem.text para poner un BoxLayout o algo dentro? Si es posible, me gustaría poder crear mis pestañas usando un archivo kv, pero si no es posible, no hay problema.

Gracias de antemano a todos por su ayuda.