Recorra todas las ID que comienzan con XXX

¿Alguien sabría cómo recorrer todas las ID que están con nombre_

Entonces, por ejemplo, dentro del marcado puedo tener 50 ID que comienzan con "nombre_", la identificación completa sería como nombre_2, nombre_55, nombre_25, etc.

Me gustaría recorrer todos estos obteniendo el número.

No estoy seguro de por dónde empezar ... ¡gracias!