Pregunta rápida para ustedes, en mi bucle necesito usar CMP, BLT y BGT para comparar algunos valores. ¿Cómo utilizarían dichas instrucciones en el siguiente bucle?

Estoy tratando de usar BGT, BLT y CMP ya que los necesito para hacer que mi aplicación funcione. El problema es que no tengo idea de cómo usarlos. Si quisiera usar CMP para comparar r6, con r4 y poner la diferencia en r7, ¿cómo haría esto? La misma pregunta si quisiera usar BLT si r7 es menor que 0, ¿cómo haría esto?

  BGT ??????? ; branch if greater than 5
  CMP ???????? ; compare r6 with r4 , put difference into r7
  BLT ???????? ;branch if r7 is less than 0
  BGT ???????? ;branch if r7 is greater than 0

Aquí está mi bucle completo:

LoopStart

  BL WaitBUT1
  BL readTemp
  BL checkTemp
  BGT ??????? ; branch if greater than 5
  BL errorVal
  CMP ???????? ; compare r6 with r4 , put difference into r7
  BLT ???????? ;branch if r7 is less than 0
  BL FanOn
  BL errorLedOn
  BL systemLedOn
  BL heaterOn
  BGT ???????? ;branch if r7 is greater than 0
  BL FanOff
  BL errorLedOff
  BL systemLedOff
  BL heaterOff
  BL WaitBUT2
  BL FanOff
  BL errorLedOff
  BL systemLedOff
  BL heaterOff

  B LoopStart