Así que estoy trabajando en un proyecto donde yo y un amigo mío escaneé una habitación usando el KINECTv2 e hicimos un modelo 3D. El objetivo es hacer posible agregar modelos 3D de diferentes tipos de muebles en tiempo real. Con ese objetivo, estoy probando diferentes algoritmos de ajuste de planos para encontrar cuál funcionaría más rápido. ¿Alguien tiene alguna sugerencia? Hasta ahora solo he investigado el uso del algoritmo RANSAC básico incluido en PCL.