¿Cómo convertir una cadena de números separados por comas en una matriz de enteros?

Digamos que tengo la cuerda1,2,3,4,5 y quiero convertir esto en una serie de enteros: ¿cuál sería la mejor manera?

Sé que puedo usar explotar para crear una matriz con la cadena, pero necesito que los elementos de la matriz sean enteros.

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