Habilitar div para desplazarse por el teclado sin hacer clic

Tengo un elemento div en el que estoy cargando texto, generalmente texto largo, por lo que el div tiene barras de desplazamiento. Puedo desplazarme en este div con el mouse, cuando el cursor está sobre él, pero no puedo desplazarme con la página arriba y abajo, a menos que haga clic dentro del div primero. Entonces, ¿hay una manera de evitar este clic, para hacerlo desde el código cuando se carga el texto?

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