Usé el"Usando un formulario de inicio de sesión tradicional" Tutorial de symfony.com para autenticar a mis usuarios. Con una simple autenticación http funciona muy bien.

Una vez enviado el inicio de sesión, obtengo esta excepción:

No se puede encontrar el controlador para la ruta "/ login_check". ¿Quizás olvidó agregar la ruta coincidente en su configuración de enrutamiento?

Bueno, en el tutorial leo:

No necesitará implementar un controlador para la URL de / login_check ya que el firewall detectará y procesará automáticamente cualquier formulario enviado a esta URL.

Definí las rutas y configuré la configuración del firewall:

seguridad.yml

firewalls:
    dev:
        pattern:  ^/(_(profiler|wdt)|css|images|js)/
        security: false
    backend:
        pattern:    ^/backend
        anonymous: ~
        form_login:
            provider: entity
            login_path: /login
            check_path: /login_check
            #use_forward: true
        logout:
            path:   /logout
            target: /

routing.yml

login:
    pattern:   /login
    defaults:  { _controller: VitaSecurityBundle:Default:login }
login_check:
    pattern:   /login_check
logout:
    pattern:   /logout