¿Qué es el servidor web kestrel y cómo se relaciona con IIS / IIS Express?

Vengo de desarrollar aplicaciones en IIS Express y alojarlas en un servidor web IIS. Con ASP.NET Core tengo dependencia enMicrosoft.AspNetCore.Server.Kestrel y mi startup tiene.UseServer("Microsoft.AspNetCore.Server.Kestrel"). Pero cuando ejecuto mi sitio web, sigo recibiendo el ícono IIS Express en la bandeja del sistema. ¡Alguien me preguntó si estaba usando IIS Express o Kestrel y no sabía qué decir!

No tengo ningún requisito multiplataforma a medida que desarrollo en una PC y host en Azure, así que estoy confundido si inclusoneed Kestrel, pero no parece que haya una alternativa, incluso las muestras más simples usan Kestrel.