Mida el tamaño del objeto usando el objeto de referencia en la foto

Me gustaría calcular el tamaño del objeto en una foto que incluye tanto un objeto objetivo comouna referencia.

Creo que lo que me gustaría hacer es lo que este software logra (no sé qué tan preciso es este software)https://itunes.apple.com/us/app/photo-meter-picture-measuring/id579961082?mt=8

Ya he encontrado, en general, se llamafotogrametría y parece un campo de investigación activo.

¿Cómo encontrarías la altura de los objetos dados una imagen? https://physics.stackexchange.com/questions/151121/can-i-calculate-the-size-of-a-real-object-by-just-looking-at-the-picture-taken-b

Pero no puedo encontrar

¿Cuál es la forma básica de medir un objeto en una foto?con un objeto de referencia.una forma de implementarlo o código abierto estándar para ello.ActualizarNo puedo utilizar la distancia del objeto y la referencia desde la cámara.La referencia y el objetivo están en el (aproximadamente) mismo plano.

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