Cómo agregar un icono arrastrable con el cajón de navegación

Mi problema:

Quiero agregar un icono arrastrable en el cajón de navegación.

Este icono se combina con la vista de lista del cajón de navegación cuando se abre el cajón.

ver similar así,

Lo que he intentado

Busqué en StackOverflow como una pregunta similar a esta,

Cajón arrastrable con un asa (en lugar de una barra de acción) encima de otras aplicaciones

Pero todas las respuestas sugieren a la biblioteca de terceros.

Mi pregunta

1. ¿Es posible agregar un icono arrastrable con el cajón de navegación?

Respuestas a la pregunta(1)

Su respuesta a la pregunta