Rellenar JQuery DataTable con mis datos json

Me sugieren utilizar la tabla de datos JQuery. Ahora necesito rellenar la cuadrícula con un montón de objetos json enviados desde mi controlador. ¿Cómo puedo enviar estos datos en la red de js

$.ajax({
            ...
            url: '/Home/ReturnJsonData',
            success: function (result) {
                $.each(result, function (i, item) {
                    // this is where I should sent item object to my grid
                });
            },

            error: function () { alert("error"); }
        });

Actualizar He encontrado estosenlazar, pero no sé cómo implementarlo.

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