Acciones predefinidas de aplicación. Enlace a mi aplicación desde Contactos

Quiero escribir la aplicación que está conectada con los contactos.

Escenario:

Entrar a los contactos del teléfono

Elegimos el artículo de contacto

Y el icono de mi aplicación debería aparecer en el Diálogo de Acción Rápida.

Hago clic en el ícono de mi aplicación y la aplicación comienza con los datos del registro de contacto.

¿Qué tengo que agregar a AndroidManifest para hacerlo?

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